Rails 3 ist zwar an vielen Stellen anders, allerdings sind die Grundlagen sehr ähnlich. Das MVC-Konzept, die Helper und die Rake-Tasks sind ja nach wie vor präsent. Wenn du Rails 2 beherrschst, sollte der Umstieg relativ leicht fallen.
Ich würde an deiner Stelle mit RoR2 anfangen. Dort gibt es sehr viel online-Literatur. Ich persönlich brauchte nur ein wenig Ruby-Starthilfe und dann half mir die API. Viele bei RoR ist einfacher, als man denkt. Es gibt viele Tutorials usw.
Als Einsteigerbuch empfehle ich dir aber auch
http://openbook.galileocomputing.de/ruby_on_rails/ . Auch wenn die dort gezeigten Konzepte zu Beginn von RoR2 entstanden, sind sie noch präsent. Zumindest ist es ein gutes (kostenloses) Buch, um die Grundlagen nachzuschlagen.