Nee, um Joins kommt man bei relationalen Datenbanken selten herum
Eigentlich muss man sagen zum Glück, denn durch diese Konzepte wird die relationale Algebra, also das Rechnen mit Tabellen sozusagen ja erst ermöglicht...
Je nach DBMS (Hersteller und Version) kann sich die Syntax unterscheiden. Für MySQL sind Joins aber gut dokumentiert:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.1/de/join.html
Wenn du Probleme bei der Anwendung hast, dann zeig uns doch mal einen kurzen Ausschnitt deiner Tabellen. Dann kann man evtl. weiterhelfen. Allein aus Gründen des Lerneffekts solltest du es vorher aber selbst versuchen