Schau dir z.B. in Firebug (ein Firefox-Addon) an welche Seiten geladen werden, wenn du auf eine Seite gehst. Darunter befindet sich eine wie "GET get_video...".
Diese Adresse siehst du in Firebug unter Netzwerk --> Alle, die Überwachung musst du dort für youtube.com aktivieren ("Unterstützung für Netzwerküberwachung").
Dann fehlen dir nur noch die entsprechenden Parameter (Video-ID und Code, das sind die Parameter video_id und t für
www.youtube.com/get_video ), diese findest du im Quelltext der Videoseite ja leicht.
gruß
trublu