Mit welcher IDE du arbeitst hat nix mit dem Framework zu tun, oder meinst du Zend Studio ?
Ich hab lange mit dem ZF gearbeitet und es ist sehr felxibel und sauber aufgebaut, zudem ist die Doku wirklich gut, leider ist der Arbeitsaufwand, wie Deadmand44 schreibt, sehr hoch.
Symfony hat mir da sehr viel besser gefallen.
Cake hatte ich nie benutzt, da es noch auf php4 aufgebaut war und wenn ich das richtig sehe, ist die Version 2.x immer nocht nicht stable und die aktuelle Version 1.3.x unterstützt noch immer php4 ...
Für manch einen ist es ein Feature, ich find es ein bisschen arm.
Alternativen von denen ich immer was ganz positives gehört habe wären noch
Yii oder
CodeIgnitter.