Du musst halt die Variablen umbenennen und das Script umschreiben. "index.php" kannst du auch weglassen

-> http://beispiel.be.funpic.de/index.php?side=1&chat=on&action=write
-> http://beispiel.be.funpic.de/?s=1&c=on&a=write

Ansonsten gibts noch Dienstleister die eine Weiterleitung für dich einrichten:
-> http://tinyurl.com/

Oder aber du machst es mit mod_rewrite (nur ein Beispiel)
-> http://beispiel.be.funpic.de/index.php?side=1&chat=on&action=write
-> http://beispiel.be.funpic.de/s_1/c_on/a_write