Nein, das gibt es höchstwahrscheinlich überhaupt nicht. Bei der Übersetzung von C in Assemblercode gehen unweigerlich Informationen verloren (z.B. Kommentare, Variablen/Funktionsnamen, structs), und durch die Optimierungen in jedem Compiler geht auch noch die Ablaufstruktur größtenteils verloren, sodass das Original nicht wieder herstellbar ist. Es ist eine nicht umkerhbare Transformation. Allerdings ist die Transformation Assembler <--> Maschinencode umkehrbar. Wenn es also einen enstprechenden Decompiler gibt für das Format, kannst du aus dem Maschinencode zumindest wieder Assemblercode machen, der dann je nachdem einigermaßen lesbar ist.

Ah, hier kann ich doch gleich mal die Frage in den Raum stellen, ob es nicht ohnehin illegal ist ein Programm zu disassemblieren?

Kommt die Software an die man disassemblieren will (bzw. der Lizenz, der sie unterliegt) und darauf was man dann damit macht/wieso man das macht. Zum einen gibt es Lizenzen die es einem nicht verbieten, zum anderen ist es nach §69e, UrhG "um die erforderlichen Informationen zur Herstellung der Interoperabilität eines unabhängig geschaffenen Computerprogramms mit anderen Programmen zu erhalten" erlaubt