Die repeat-until-Schleife ist fußgesteuert mit Austrittsbedingung.,Das heißt sie wird durchlaufen, dann wird wird geguckt ob irgendetwas erfüllt ist (die Austrittsbedingung) und wenn ja wird abgebrochen, ansonsten wird wiederholt. Das ist so der Kernpunkt Die beiden anderen Schleifen (while und for) sind kopfgesteuert mit Eintrittsbedingung, das heißt es wird geguckt ob etwas erfüllt ist (Eintrittsbedingung) und wenn ja wird die Schleife durchlaufen ansonsten nicht. Die for-Schleife ist eine typische Zählschleife die in Programmen sehr oft verwendet wird, allerdings gibt es sie in anderen Sprachen nicht so direkt - sie ist eine Eigenart von Pascal. Das Eintrittskriterium einer for-Schleife ist immer die Zählvariable die einen gewissen Wert nicht überschreiten darf.
Die repeat-until-Schleife wird zwangsläufig immer mindestens einmal durchlaufen, die anderen beiden nicht.

Das findste doch mit Google überall oder in der Borland Hilfe: