Mercurial ist eine verteilte Quelltextverwaltung, das heißt, jeder Entwickler arbeitet mit einer Kopie der Datenbank und das System synchronisiert die Änderungen zwischen den unterschiedlichen Repositorys. Dadurch, dass nur die geänderten Teile der Dateien abgeglichen werden, kann Mercurial über Netzwerkverbindungen dennoch schnell arbeiten.

Auch wenn es fast drei Jahre bis zur Version 1.0 dauerte, wird Mercurial bereits seit einiger Zeit von verschiedenen Projekten produktiv eingesetzt. Dazu zählen solch namhafte wie ALSA, NetBeans und OpenJDK.

Quelle: golem.de/0803/58572.html

Also ich nutze Versionsverwaltungen für jedes noch so kleine Programm...
Sei es um im Changelog zu sehen, was ich meinen Kunden abrechne, doch mal wieder zu einer alten Version zurückzukehren oder im Nachhinein nochmal alle Änderungen zwischen "funktionierend" und "nicht-funktionierend" einzusehen.

Um so mehr macht es natürlich Sinn, wenn mehr als 1 Person daran arbeiten oder du parallel dazu einen Bugtracker nutzt.

Zum Unterschied: Man spricht hier von Versionsverwaltungen der Generation3 (SVN) und Generation4(mercurial, git, ...).
Generation4 ist dezentral. Kein zentraler Server. Besser wenn man sich erstmal im kleinen Team commiten will, aber erst später in den Hauptzweig will.
Für viele Szenarien hat die Dezentralisierung aber auch keine Vorteile. Es hängt also vom Projekt ab.
Ich habe bisher nur mit SVN gearbeitet.